非完全平坦地形相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非完全平坦地形相关论文

基于势场-蚁群融合算法的移动机器人避障与路径规划研究

20世纪以来,随着人工智能领域的快速崛起,人工智能技术开始广泛地应用于机器人领域,智能机器人应运而生。移动机器人作为智能机器......

学位

移动机器人路径规划势场-蚁群融合算法分层路径规划非完全平坦地形

多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法

针对传统路径规划中未考虑地形因素而引起的移动机器人能耗过多问题,通过假设移动机器人工作环境为非完全平坦地形,提出一种多地形......

期刊

非完全平坦地形路径规划 2.5维栅格地图可通行性系数势场蚁群融合算法

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