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非对称行走系统相关论文
非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析
为了提高探测车在崎岖路面中的运动性能,提出了一种非对称轮式探测车行走系统.该车具有整体式超静定结构,6个车轮通过悬挂装置与车......
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