我们考虑最小值问题（P）min{ab∫f（t,u′（t））dt＋l（u（a）,u（b））;u∈AC（[a,b],Rn）},其中f：[a,b]×Rn→R∪{＋∞}是正规被积函数,l：Rn×Rn→R∪{＋∞}......