针对海面上建立的非稳定平台观测的竖直角在一定时间内呈现波动的问题，本文提出了在平台上利用测量机器人高频次采集竖直角的方法；证......

非稳定平台像传统的倒立摆一样，本身是一个自然不稳定体，必须施加十分强有力的控制手段才能使之稳定。作为一个被控对象，它又相当复杂......

对于非稳定平台平衡控制的研究，提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案。针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂......

逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar，ISAR)依靠发射宽频带信号实现距离向的高分辨，通过多普勒频率分辨达到方位向的高......