本论文通过力学和控制学的观点研究机器人指定部位的瞬间提速运动.文中提出针对驱动机械及控制机械方面的内容进行讨论.利用多关节......

Based on the short-bearing model, the stability of a rigid Jeffcott rotor system is studied in a relatively wide paramet......

通过理论分析和试验验证研究了液压缸运动的非线性动态特征。提出了弹簧的非线性表现可以用有阻尼的Duffing方程来描述,摩擦力的非......

通过理论分析和试验验证研究了液压缸运动的非线性动态特征。提出弹簧刚度随活塞位移变化和工作状态不同而呈现出软硬弹簧特性的非......

根据非线性动力学的观点,通过理论分析和试验验证,研究非线性弹簧力和非线性摩擦力对液压缸动态特性的作用。得出三种不同节流调速......

本文以门限自回归模型对1990年以来我国通货膨胀率水平的非线性动态特征进行了刻画．并进行了全局和机制内单位根检验。实证分析的结......