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非线性参数逼近相关论文
打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制
本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器......
期刊
机器人编队
打滑
未知信息
自适应控制
非线性参数逼近
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