非线性悬架相关论文
惯容器代替质量元件形成了“惯容-弹簧-阻尼”(ISD,Inerter-Spring-Damper)悬架结构新体系,为被动悬架的发展开辟了一条新途径。利用......
以四分之一汽车模型为研究对象,通过线性减振弹簧构建非线性Duffing振子,提出一种切实可行的非线性悬架系统构建方法。利用增维精细......
传统车辆非线性悬架预测控制方法存在车身垂直加速度和能量消耗较大、悬架动扰度和车轮动载荷较高问题,悬架控制效果不理想.于是提......
在车辆悬架系统的减振控制中,天棚阻尼控制是最重要的控制策略之一,具有控制方法简单和效果好的特点,一般适用于1/4 车辆悬架模型.......
针对悬架车辆与桥梁的非线性耦合作用,提出一种新的四自由度非线性悬架半车模型的振动微分方程;采用基于威尔逊-θ法开发的微分方......
随着人们对汽车的乘坐舒适性提出了越来越高的要求,传统的被动悬架已经不能满足人们的需要。被动悬架一经设计,系统参数不能改变,限制......
重型车辆对路面作用的动荷载以及沥青路面在该动荷载下的动力响应是目前研究的热点,是进行车一路系统友好性设计和路面结构动态设计......
本文对油气悬架的隔振性能进行了分析和微机模拟计算,并将油气悬架和线性悬架的隔振性能按车厢侧倾角相等的条件进行了对比,得出了......
为提高汽车乘坐舒适性和操纵稳定性,以二自由度非线性悬架系统为研究对象,以车身垂直加速度和悬架动挠度为控制量,设计非线性悬架系统......
本文的目标是设计一种基于观测器的高阶滑模控制器(HOSMC)。为了模拟路面激励,建立多工况路面状态下不同速度的路面激励模型,之后......
文章采用了一种直接把空气弹簧的非线性力放入系统模型中进行分析和计算的方法,在非线性模型上分别施加一般模糊控制和参数自调整......
针对非线性悬架系统,基于多目标布谷优化和路面识别算法,研究不同路面等级下悬架非线性系统特性,实现根据路面等级调整控制参数的......
建立了由主、副钢板弹簧组成的重型货车非线性后悬架系统的二自由度动力学模型,用Matalab/Simulink计算出车身垂直振动加速度均方......
以1/4车辆两自由度模型为研究对象,研究了线性与非线性悬架系统车辆行驶的稳定性.在线性悬架系统中,利用虚拟激励法推导出车辆加速度功......
本文建立了由空气弹簧组成的汽车非线性悬架系统的二自由度动力学模型,用Matalab/Simulink计算出簧载质量垂直振动加速度均方根值;......
线性座椅悬架低频隔振能力差,为提高非公路车辆的振动舒适性,基于球面滚子机构设计了座椅非线性悬架,建立了主要设计参数与其力-位......
提出一种基于UG/Motion构建重型货车主副弹簧悬架动力学仿真分析系统的新方法,并应用该方法开发出了相应的软件原型系统。基于二自由......
以单轮非线性刚度、非线性阻尼的悬架为对象,进行统计线性化分析,得到二自由度各响应均方根值的计算公式.Simulink仿真验证了关系......
根据非线性悬架系统特点,分析了三级刚度螺旋弹簧减振系统的工作原理和刚度特性。以某款桥梁检测车为对象,匹配设计了其三级刚度螺......
为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型......
结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定(LQR)最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜......
车辆悬架系统是保证车辆行驶平顺性和稳定性的关键部件,半主动悬架形式是悬架发展的一大方向,也是近年来研究的重点热点之一。本文......
针对非线性主动悬架系统的控制问题,提出一种分数阶模糊控制方法。该方法采用分数阶微分信号作为模糊控制器输入,并根据悬架系统综......
汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响.针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面......
随着对现代汽车各项使用性能要求的不断提高,需要对汽车悬架性能进行研究和分析。近年来,由于对汽车平顺性要求的提高,悬架系统得......
汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性,因此设计优良的悬架系统,对提高汽车产品质量有极其重要的意义。目前......
本文依托导师周志祥教授承担的重庆市自然科学基金课题:桥梁面相感知方法与安全评价理论研究(项目编号:cstc2012jjB0118),在查阅国内外......
用集总参数的方法建立了汽车七自由度的整车振动非线性模型;其中,悬架弹簧非线性的刚度用3阶多项式来描述,悬架减振器的非线性阻尼......
针对非线性悬架车辆通过连续型减速带时,在减速带和发动机的联合激励下可能产生的混沌,以考虑发动机激励的车辆五自由度车辆模型为......
针对悬架系统非线性特性提出反馈线性化卡尔曼滤波算法。基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成可观测标......
随着四轮轮毂电机独立驱动(4WID)电动汽车的快速发展,汽车结构发生了重要改变。轮毂电机的引入,简化了传动结构,提高了传动效率,便......
针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变......
为提高汽车乘坐舒适性和操纵稳定性,以二自由度非线性悬架系统为研究对象,以车身垂直加速度和悬架动挠度为控制量,设计非线性悬架......
期刊
基于分数微积分理论,提出分数阶”天棚”阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一个控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的......