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非线性自适应反演相关论文
水下航行器纵向运动的非线性自适应反演控制
针对水下航行器的纵向运动控制问题,设计了一种自适应反演控制器,保证了控制系统在动力学模型参数不确定情况下的全局渐近稳定性。为......
期刊
水下航行器
非线性自适应反演
参数不确定
underwater vehicle
nonlinear adaptive inversion
parameter
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