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非线性误差反馈控制律相关论文
基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计
四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改......
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无人机姿态控制
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全局快速终端滑模
非线性误差反馈控制律
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