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领航跟随模式相关论文
双向通信无人机集群领航顶点选取方法
领航顶点选取是关系到领航-跟随模式无人机集群等多智能体系统可控性的重要问题。以具有几十架个体的无人机集群为研究对象,针对领......
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基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究
本文考虑实际道路上的车辆跟随运行模式,研究了无人车以时变的相对距离和相对角度跟随行驶的控制问题.本文首先采用领航跟随模式建......
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