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基于UTP的大范围UUV水下导航校准方法研究
近年来,世界海洋争端不断,为维护国家海洋主权及切身利益,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为一种水下作业设备......
学位
无人水下航行器
单信标导航
频差导航
导航校准
接近航路设计
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