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本论文通过对定位器的重新设计杜绝了手工定位器在对接过程中误差大、效率低的缺点，从而保证了装配的质量，提高了机体的疲劳寿命，在大......
飞机装配工作占飞机制造劳动总量的50％～60％，飞机装配线投入巨大，因此在飞机装配生产线投入前有必要对其进行建模和仿真，以达到优化生产线......
飞机装配工作量占飞机制造总工作量的一半以上，装配过程容易受到各种因素的干扰，是影响飞机制造性能的关键因素。飞机装配线构建过程......
在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图......
为了解决传统经验或数学模型难以快速、合理的分析装配线产能、节拍的问题,以某飞机制造企业的一条装配线为研究对象,应用生产系统......
