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飞艇作为传统的飞行器,相对飞机发展起步更早,中间经历过辉煌和衰落。在上世纪七八十年代,飞艇作为通信中继、远程预警、高精度对......
引用基于飞艇的动力学和运动学建立的飞艇姿态数学模型,在飞艇的扰动运动参数相对于基准运动参数偏离较小的情况下,采用小扰动法对......
研究一类“浮力-压块”驱动飞艇的动力学建模及控制器设计.通过对飞艇运动及受力分析,建立包括独立气囊和压块的该类飞艇6自由度非线......