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飞行爬壁机器人相关论文

爪刺式飞行爬壁机器人仿生接触动力学的理论与实验研究

由于能源容量的限制,飞行机器人的任务生命周期短,作业形式单一,给予飞行器着陆栖息和爬行功能是解决此问题极为重要的方法之一。......

学位

飞行爬壁机器人爪刺仿生力学接触碰撞步态算法

爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计

在深入分析自然界生物在含粉尘非结构化表面上着陆栖息和爬行仿生原理的基础上,建立了爪刺式飞行爬壁机器人的爬行动力学模型和接......

期刊

飞行爬壁机器人仿生控制爪刺碰撞着陆

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