驱动关节相关论文
针对驱动关节的运动为已知的平面2R欠驱动机械臂的运动状态开展了研究.提出了利用Newton-Euler方法建立系统的约束方程的机构运动......
目前大多数四足机器人的躯体都是刚性的.但是在高速奔跑中,猎豹的躯体存在着剧烈的蜷曲与伸展运动.随着四足机器人的研究重点转向......
本文以深海液压机械手的液压缸驱动关节为研究对象,深入的分析了伺服阀控非对称液压缸的机理,并建立电液伺服控制系统模型.引入增......
在智能假肢研究及开发过程中,需要对其进行大量的性能测试实验,但由于实验测试的工作量大且要求重复性好,让残疾人穿戴假肢进行实......
与一般的机器人运动控制不同，人类(或者其它生物)的运动是高度耦合的，并且极善于利用这些运动耦合完成运动能量的传递。同时，人类也很......
如今,很多前沿的穿戴式下肢骨骼服能够满足人体的助力行走需求,在工程领域体现出重大的应用价值,但外骨骼机器人在运行过程中会消......
设计完成了一种机械式按摩手,该手的大拇指关节采用舵机驱动,而4个手指的关节则采用气动变胞机构来驱动,在对人体按摩的过程中有较......
气动人工肌肉是一种具有柔顺性的新型驱动器.文章在对人工肌肉及其驱动关节进行实验研究及建模的基础上,采用PID方法对人工肌肉驱......
随着科学技术的飞速发展，以及空间探索活动的不断增多，人们对航天器机构在功能、精度、稳定性以及可靠性方面的要求日益提高，目前的一......
提出一种基于人工肌肉的新型驱动关节设计方法，用于提高机器人的驱动性能．通过定义关节结构的笛卡儿坐标系统，建立了反映关节结构参数......
