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驱动约束法相关论文
驱动约束法在逆动力学建模中应用的讨论
该文把驱动约束法应用于双连杆柔性机械臂进行了逆动力学求解,得到了较好的驱动力矩,分析了驱动约束法在逆动力学求解中的问题和不足......
会议
驱动约束法
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火箭发射系统的动力学控制
该文探讨了火箭发射系统的动力学控制问题。传统的动力学控制方法被引入文中 ,其控制思路得到详细叙述。运用此方法建立了火箭发射......
期刊
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动力学控制
驱动约束法
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