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骨架限制相关论文
基于骨架限制层的可控螺旋变形软体驱动器研究及应用
随着机器人技术的不断发展,传统的刚性结构机器人难以满足多样化的场景需求。软体机器人凭借着自身的材料和结构特点,具有较大的自......
学位
螺旋扭转变形
骨架限制
螺旋几何性能模型
运动学模型
软体多功能抓手
1,4-苯并二噁烷和/或吡唑啉参与的功能小分子的设计,修饰与生物活性评价
随着医药和疗法领域的不断进步,人类对于肿瘤发病机制的认知逐步进入细胞和分子水平,也逐步揭示出越来越多在肿瘤发生及发展中承担......
学位
二噁烷
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BRAF
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修饰
骨架限制
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