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人工气动肌肉驱动器的有限时间轨迹跟踪控制
康复机器人能替代专业的护理人员对病人进行繁琐重复的康复工作,从而降低人力成本。人工气动肌肉因其与人类肌肉相似的特点,在康复......
学位
有限时间控制
轨迹跟踪控制
干扰观测器
人工气动肌肉
高增益技术
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