高阶微分器相关论文
论述了经典微分器的估计精度、抗干扰能力、滤波特性，并通过MATLAB仿真说明了经典微分器存在的问题。分析了传统PID控制的结构和优......
提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分,极大地提高......
基于提取微分信号在工业控制及航天控制中的重要作用，介绍了一种可提取高品质微分信号的自适应高阶微分反馈控制器（AHODFC），并将其应用......
利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模......
针对并联型有源电力滤波器（APF）的直流侧电压波动对谐波电流补偿影响的问题，研究利用高阶微分器（HOD）构成高阶微分反馈控制器（HODFC）替代......
针对随动系统中参考轨迹不确定的特点,设计了带目标运动补偿的自抗扰轨迹跟踪控制器。利用高阶跟踪微分器,进行等效扰动补偿以及超......
