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高阶链式微分器相关论文
基于终端滑模控制的机械臂轨迹跟踪
本文以Denso VP 6242机械臂为被控对象,研究串联机械臂轨迹跟踪控制策略。首先建立机械臂模型来描述其运动学和动力学特性,运动学......
学位
机械臂
轨迹跟踪
机械臂建模
非奇异快速终端滑模面
自适应模糊控制
迭代学习控制
高阶链式微分器
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