鲁棒状态融合Kalman滤波器相关硕士博士期刊学术论文

船舶运动姿态预报是船舶研究领域的重要分支。如果能够提前几秒预报出船舶运动的横摇角度,这将会对之后设计减摇器、提高减摇效果......