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带厚尾噪声的鲁棒 Student’s t容积滤波器

为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性......

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非线性状态估计厚尾噪声 Student’s t分布三次幂球径容积准则鲁棒Student’s t容积滤波器 nonlinear state estimati

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