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2自由度胸鳍相关论文

一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析

以箱鲀为仿生对象,设计了一种两侧胸鳍对称布置,单侧2自由度胸鳍能够实现摇翼运动、前后拍翼运动以及两者复合运动的仿生机器鱼,建......

期刊

仿生机器鱼 2自由度胸鳍划水模式推进机构设计水动力学分析

一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究

以2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼为对象,研究其在单侧胸鳍推进、两侧胸鳍协同推进、以及单侧胸鳍与尾鳍协同推进等3种情形下的转......

期刊

仿生箱鲀机器鱼 2自由度胸鳍水动力学分析转弯特性协同推进

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