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3-RRRT并联结构相关论文
3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真
通过对3-RRRT并联机器人雅克比矩阵的计算,得到机器人在工作空间内的传动性能指标,并通过ADAMS软件对机器人的运动进行模拟,分析机器......
期刊
3-RRRT并联结构
传动性能
ADAMS仿真
3-RRRT parallel manipulator transmission performance ADA
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