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3UPR并联机构相关论文
4足机器人腿部机构运动学分析及步态规划
为提高足式机器人的承载能力与运行稳定性,提出了一种基于3UPR并联机构的4足机器人,并对其运动性能进行分析.运用螺旋理论对该机构......
期刊
4足机器人
3UPR并联机构
运动学反解
奇异性分析
步态规划
quadruped robot3UPR parallel mechanismkinematics
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