6自由度相关论文
在海洋工程领域,入水现象广泛存在。不论是飞机水上迫降,还是水下航行器或者鱼雷等武器的投放都与入水过程密切相关。入水初期产生......
目的 探究即刻转换触地方式对着鞋跑步时内侧纵弓在体运动学的影响。方法 采用高速双平面荧光透视成像系统采集15名健康男性跑者即......
期刊
以特定环境下的智能生产线6自由度机械臂GP-25为对象，通过研究机械臂在上料过程中经过始末两点间连续路径点时，角位置、角速度和角加......
机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法,但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具......
为了解决传统分拣过程中效率低下的问题,文中采用LabVIEW设计了机械臂分拣系统,通过将不同位置、形状的目标进行分拣,并在PC端获得......
研究背景:目前,关节镜下重建ACL是公认针对ACL断裂最具临床疗效的治疗方式,但是,是否保留胫骨残端重建ACL在国内外各学者观点中尚......
膝关节运动学是运动医学的研究热点.双平面荧光成像技术(dual fluoroscopy imaging technique,DFIT)是一种使用X线测量关节运动的......
并联机构是一种上、下平台用两个或两个以上的分支相连，机构具有两个或两个以上的自由度，且以并联方式驱动的机构。基于并联机构发展......
机器人仿真技术是上个世纪80年代发展起来的一门新兴学科,是计算机、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体模......
面对众多串联空间机器人结构的类型,其运动学位置逆解能否用一种统一的方法来解决,一直是国内外机构学领域以及机器人领域学者的研......
随着现代社会科技的发展,人们对于航海模拟器中船舶的真实感的要求也会越来越高,为此对船舶运动的数学模型的精度的要求也越来越高......
采用坐标变换方式,分析复合运动系统的机械结构和空间位置的变化关系,求解出复合运动系统6自由度位置及速度的算法。依据此算法编......
为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构.运用螺旋理论对该机构进行......
膝关节运动学是运动医学的研究热点。双平面荧光成像技术(dual fluoroscopy imaging technique,DFIT)是一种使用X线测量关节运动的......
运用设计方法学和创造学的方法，从功能分析着手，对自动折弯机机械执行系统进行了创新设计，给出了其执行机构的运动简图和机械执行系统......
以并联6自由度电动平台为研究对象，针对各电动缸之间的强耦合性及外负载扰动的不确定性，提出一种基于小脑神经网络（CMAC）滑模控制策略，......
为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;......
为解决测试人体在三维空间中的关节运动参数,自主设计了人体六自由度运动参数测试系统BTViewer?基于惯性传感器跟踪技术,设计了整......
针对4-RRR冗余并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究。基于运动螺旋理论，分析了该机构的自由度性质，并确定了主动副的位置；......
以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁......
ADIS16365是一款6自由度（6DoF）惯性传感器——ADIS16365，它扩展了ADI iSensor智能传感器产品系列。ADIS16365IMU（惯性测量单元）实现了高......
ADIS16355是一款多轴运动传感器，它将陀螺仪与加速度计相结合，以测量所有6自由度；X、Y与Z轴的线性运动以及沿着X，Y与Z轴的旋转运动。可......
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了自适应模糊快速终端滑模控制方法并应用于导弹自动驾驶仪的设计。利用模糊系统具有......
传统的输电线3自由度舞动分析模型无法考虑扭转与平动的耦合作用及扭转运动的非线性。基于空间曲梁理论的应变-位移关系,建立了具......
机构的位置分析是求解机构的输入与输出构件直接的位置关系。是机构运动分析最基本的任务，也是机构速度、加速度、受力分析、误差分......
针对并联机构在柔性装配与打磨等场合的应用,分析设计了一种新型6-DOF耦合并联机构。基于螺旋理论设计了机构支链,并以提高机构刚......
介绍一种６自由度并联机器人基本结构及当前仿真技术的应用，对其进行了运动分析，结合其结构特点对系统进行线化并求出位置逆解，了系统的......
为研究超声速下子母弹分离流场和气动特性,采用嵌套网格技术和有限体积法离散求解三维黏性可压缩流的Navier-Stokes方程,同时建立6......
为利用适应动态表面控制的导弹接近的 homing 的综合指导和控制基于三个隧道独立设计想法被考虑。有无敌的无常的一个变化时间的综......
开展多轴振动台的随机振动控制，以6自由度液压振动台（简称振动台）为典型受控对象，对设计的多输入多输出（简称MIMO）随机振动控制算法，进行......
舰船运动模拟器在使用中会受到来自被测设备的干扰力,该干扰力对模拟器的精确控制存在较大影响。针对此问题,根据系统动力学模型,......
力觉交互是提高手术仿真培训系统逼真度的有效途径之一,如何设计出满足系统性能要求的力觉交互设备对手术仿真系统的开发至关重要......
通过对 6R机器人奇异形位形成条件的分析,把机器人奇异形位分为结构边界奇异、边界奇异、内部奇异和腕部奇异四种情况.在对边界奇......
CIMT2009上，广泰数控以新标识、新气象在此次展会上崭新亮相，在为期六天的展会上，广泰数控展出了全系列数控系统产品和CCR系列6自由度......
采用6自由度方法对刚体的运动姿态进行了仿真研究，通过求解刚体的动力学方程和运动学方程确定刚体的质心位置。在分析研究传统求解......
摘要 ：本文着重分析由加拿大Mechtronix制造的波音737-800全动飞行模拟机运动平台--铰链接口，该模拟机由Rexroth公司提供的液压运动......
重点探讨了弹性板簧导轨在微动工作中的应用．其目的是获的结构简单、运动精度高的多自由度微动台，微动台的基体是各部分相互间均以两......
以蒸汽发生器检修机械手的运动学求解为目的,提出了一种代数法和数值解法相结合的逆解方法,在保证解的精确性的同时对解进行了合理......
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阐述了作为飞行仿真器之关键设备－大型六自由度运动平台的研制经过、技术特点、主要技术指标及应用前景。......
目前我国对上肢康复训练机器人的研发尚处于研究阶段,在市面上并没有进行大量的投入使用。并且康复机器人的构造普遍都较为复杂,成......
提出一种采用球面2自由度五杆作为驱动装置的3-UrSR并联机构。对该机构自由度进行了计算,对机构的位置反解进行了分析和研究,并列......
物体在流场中自由运动的模拟有很广泛的应用,文章描述计算6自由度（6DOF）刚体在超声速流场中自由运动的一种方法.流体部分求解LES方程......
应用OpenGL进行导弹系统的可视化视景仿真，显示了导弹的飞行轨迹和导弹在各阶段的飞行姿态。论述了三维可视化仿真场景系统中模型的......
利用6自由度机器人切削加工平台,讨论了该机器人与计算机辅助设计工具的数据链结构,研究了其运动控制过程,并对设计结果进行有效优......
为了满足无人平台在越野环境下碰撞检测以及定位的需求、解决三维点云地图处理计算资源耗费大的问题,设计一种适用于越野环境的同......
介绍了一种基于Internet的6自由度机械臂远程控制系统。对机械臂进行正运动学及逆运动学分析,提出了一种行之有效的路径规划算法,......
