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6自由度操作手相关论文
基于微创外科手术机器人操作手的夹持灵活度研究
为了反映外科手术机器人六自由度操作手的指尖在夹持点对物体的夹持能力,分析了夹持时指尖的姿态、夹持物的姿态及两者的关系.推导了......
期刊
微创外科
医疗机器人
6自由度操作手
夹持灵活度
minimally invasive surgery
surgery robot
6-DOF manipu
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