A^()算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

A^()算法相关论文

基于改进型A^(*)-蚁群混合算法的USV航迹规划

针对高密度复杂环境下的无人水面航行器(USV)航迹规划问题,将A*算法和蚁群算法相结合,提出一种改进型A*-蚁群混合算法。本算法结合......

期刊

A^(*)算法蚁群算法航迹规划高密度环境全局规划

移动机器人最小化snap与A^(*)的联合轨迹优化

针对A*算法所规划路径转角大、折线多且平滑性差的问题,提出一种基于最小化snap改进的A*轨迹规划算法.针对路径规划中的离散点采用......

期刊

路径规划轨迹优化 A^(*)算法最小化snap 移动机器人

看过本文同时还关注