AUV对接相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

AUV对接相关论文

一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法

自主水下机器人(AUV)对接技术是目前水下机器人的研究热点,精确可靠的AUV的回坞导航是实现对接的关键技术。对于追求轻便的便携式A......

期刊

自主水下机器人 AUV对接 USBL定位回坞导航

一种新型图像匹配方法在视觉导引AUV对接中的应用

针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点,提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群......

期刊

图像匹配 AUV对接视觉导引量子粒子群灰色绝对关联度

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