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BFS秩2法相关论文

船舶运动模拟器运动学正解数值解法对比分析

为研究船舶运动模拟器运动学正解的数值解法,建立其运动平台的数学模型,将运动学正解问题转化为非线性方程组的无约束最优化问题。......

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运动学正解牛顿法逆Broyden秩1法 BFS秩2法 BFGS 优化 direct kinematics Newton method single rank

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