摘要：为研究避碰规则、无人水面艇（unmanned surface vessel， USV）运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术，在分析初......

为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)......

我国拥有超过300万平方公里的海洋国土资源,随着国家的战略资源开始逐渐转向海洋的开发,基于海洋复杂的工作环境下无人船技术的研......

为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A*算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束......