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CatMull—Rom曲线相关论文
基于CatMull—Rom曲线的道路透视车道线控制点规律分析
驾驶人直观地从道路透视图中获取线形信息,采用CatMull—Rom样条曲线表征驾驶人通过视觉获得的车道线形,确定控制点位,从中提取特征点......
期刊
CatMull—Rom曲线
透视车道线
控制点
平曲率
纵坡
CatMulI-Rom Spline? Perspective LaneControl Point
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