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目前，在汽车制造过程中，对车身尺寸的检测和控制方法有离线的三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测等，各种测量方法都存......
随着世博会的开幕，柯马（Comau）机器人也正式迎来了其世博之旅。到目前为止，柯马机器人已无故障运行了80多天．3万多个周期．完成192万次立......
早期的工业设备由于没有提供网络的接口,所以无法直接接入网络.针对这一问题,本文主要介绍了在汽车生产线的网络化改造过程中,一种......
全球嵌入式及移动应用软件领导厂商风河（Wind River）近日宣布，全球领先的高质量工业机器人制造商ComauRobotics在其最新一代机器人控......
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针对COMAU机器人系统的无碰撞路径规划问题,通过动态规划法解决了焊接无碰撞路径的规划,有效解决了焊接路径中碰撞和最短路径问题,......
