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惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差.可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差.先对重力梯度仪与惯导组合导......
为了改善低信噪比条件下弱目标的检测实时性与跟踪精度,提出了基于Cubature粒子滤波检测前跟踪方法。该方法直接使用原始传感器数......
非线性非高斯下后验概率密度函数解析值无法获得,需设计合理的重要性密度函数进行逼近。传统粒子滤波(particlefilter,PF)直接采用未含......