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基于ROS的全向移动机器人动态路径规划的研究
随着机器人技术的发展,越来越多的移动机器人被应用于人们的日常生活中。移动机器人应用于协助或替代人类完成任务的关键在于其从......
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ROS
全向移动机器人
D~* Lite
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