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基于神经网络机械臂自适应控制的研究与实现
提出了一种基于神经网络的机械臂自适应控制方法,该方法主要利用DIRECT模型,采用八叉树算法构建基于空间的神经网络,避免建立复杂......
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神经网络
DIRECT模型
机械臂
自适应控制
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