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基于(w,z)参数轴对称3D刚体摆姿态PD控制
基于(w,z)参数化轴对称Three Dimensions(3D)摆的姿态控制问题研究,提出(w,z)参数描述姿态描述方法。该方法通过2次绕正交轴旋转,引入复......
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(w
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Differentiation控制器
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