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火星探测器自主导航方案设计与分析
当前,火星探测器的导航信息主要依靠地面深空探测网提供,维持深空探测网的运行将花费巨大的人力和物力。为了应对将来更为密集的火......
学位
火星探测
自主导航
可观性
Fisher信息理论
性能指标
最佳测量构型
非线性滤波
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