Fuzzy—P控制控制规则焊缝跟踪相关硕士博士期刊学术论文

介绍了一种非接触超声传感焊缝跟踪系统。该焊缝跟踪系统采用了Ｆｕｚｚｙ—Ｐ控制理论，即在大偏差时采用比例控制，在小偏差时采用自调整模糊控制......