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自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制
针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人......
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神经网络
GL矩阵
任务空间机器人
自适应控制
乘法算子
漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制
针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制(FCMAC)补偿策略用......
期刊
模糊神经网络
GL矩阵
空间机器人
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