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GPS加速度相关论文

微型无人直升机姿态测量系统设计与实现

为补偿载体运动加速度对基于加速度计和磁传感器的低成本姿态测量系统造成的影响,将GPS速度差分得到的运动加速度信号引入到比力矢......

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微型无人直升机姿态测量 GPS加速度时间相关观测噪声 mini autonomous helicopter attitude determination G

一种面向机动的低成本姿态测量系统

载体作机动运动时,基于加速度计和磁传感器的姿态测量系统易受载体运动加速度的影响而导致测量精度降低.通过将GPS加速度引入重力......

期刊

姿态测量 GPS加速度修正罗德里格参数迭代最小二乘互补滤波器

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