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GPS-INS-Odometer组合导航相关论文
自适应联邦滤波器在GPS-INS-Odometer组合导航的应用
针对多传感器观测信息较多、计算效率较低、对动力学模型误差稳键性不佳的问题,提出了一种自适应联邦滤波器并应用于GPS-INS-Odome......
期刊
GPS-INS-Odometer组合导航
联邦滤波器
自适应因子
信息分配因子
GPS-INS-Odometer integrated navigation
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