Hill三元素肌肉模型相关论文
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期刊
随着人们对生物系统功能特征、运动机理认知的不断深入,以及计算机技术的迅猛发展,仿生机器人进入了机电系统与生物性能相互融合的......
目的在Hill肌肉三元素模型基础上推导应变率下的肌肉本构方程。方法在Hill三元素肌肉模型的基础上,利用微分和线性拟合的方法,最终获......