本文详细介绍豪斯荷尔（ＨｏｕｓｅＨｏｌｄｅｒ）正交变换法在状态估计中的应用。该方法与目前状态估计计算中广泛采用吉文斯（Ｇｉｖｅｎｓ）正交变换法相比具有运行速度快，程......