H∞最优控制相关论文
针对被控输出采样间隔大的系统 ,设计H∞ 最优推理控制器 .推理估计器与控制器的设计都基于推理控制系统I/O模型 ,简化了设计步骤......
航空发动机是一个非线性时变的多变量控制对象。但是，目前绝大部分发动机控制系统设计方法都隐含一个假定，即是完全已知的线性模型。......
永磁直线同步电动机（PMLSM）在跟踪周期性输入时,其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能,为此设计了一种基于H∞最优理论......
利用Markov跳变理论讨论了一类具有随机时延以及数据包丢失的网络控制系统的建模方法。其中,系统中的传感器、控制器采用时间驱动,......
利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H∞控制理论,提出了一种阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法。通过动态逆将非线性的高......
为提高汽车四轮转向系统性能，以汽车二自由度模型为基础，采用前馈和反馈的组合控制，基于实时操作系统在32位ARM处理器上设计汽车的H∞......
建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系......
本文研究状态反馈控制器的H~∞优化设计问题.文中阐明了系统传递函数的H~∞范数与其状态空间实现及代数Riccati方程(ARE)之间的关......
将先进的H∞优化控制理论应用于电能质量调节装置的控制器设计中,提出了一种基于H∞模型匹配技术的电能质量波形跟踪补偿控制新方......
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针对造纸定量控制系统具有非线性、时滞、多干扰等控制难点,本课题提出一种基于H∞最优控制理论的粒子群优化算法（PSO）优化PID参数。......
针对高超声速飞机复杂的气动特性以及不确定的非线性模型，提出了基于H∞最优控制理论的逆控制方法。该方法将H∞最优控制的鲁棒性能......
为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小，提高系统的鲁棒性能，以汽车四轮转向二自由度模型为基础，针对外界干扰，采用H∞性能指......
提出一种基于Smith预估器的H∞鲁棒控制器的设计方法.该方法用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒......
