ICP改进算法相关论文
随着计算机辅助医疗的发展与普及,利用锥形束X线断层摄影术(CBCT),磁共振成像(MRI)等扫描得到的医学数据大大推动了临床医学应用的......
在回顾了经典ICP算法的基础上,采用罗德里格斯矩阵求解点云数据之间的运动参数,实现了一种基于特征点的ICP改进算法,并在实际应用......
生活环境中,服务机器人执行目标抓取、释放为基本任务,待操作的目标模型建立和姿态估计效果的准确性是解决这一目标的前提。面向服......