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一类随机系统自适应控制的模块化设计
实际系统本质上都是非线性的、不确定的。这些不确定性包括:未知参数、建模时忽略掉的因素、测量误差、扰动、动态未建模等等。线性......
学位
自适应控制
模块化设计
Wiener噪声
Ito随机微分公式
ISS
依概率稳定
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