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JZ-3机器人相关论文
JZ-3型水轮机修复机器人动力学建模
JZ-3是专门用于修复被气蚀和磨损的水轮机转轮的机器人,由在导轨上移动的小车、三节机械臂和两个转动关节组成。有包括1个移动和5个......
期刊
JZ-3机器人
动力学
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雅可比矩阵
JZ-3 robot
dynamics
inertia
gravity
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