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Jacobi几何向量相关论文
基于Jacobi几何向量的多AUV编队控制方法
研究了多自主水下航行器(MAUV)系统的水平面动力学建模和系统编队控制问题。从单个自主水下航行器的动力学和运动学模型出发,通过引......
期刊
多自主水下航行器(MAUV)
编队控制
Jacobi几何向量
全方位智能导航器(ODIN)
线性反馈控制
multiple autonomous underwa
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