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Jacobian法相关论文
下肢外骨骼机器人行走稳定性研究与应用
截止2019年,我国下肢运动功能障碍患者人数超过8500万。目前,有些患者通过下肢外骨骼机器人进行行走康复训练,而现有下肢外骨骼机......
学位
ZMP
Jacobian法
模糊PID控制
RBF神经网络滑模控制
行走稳定性
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